Autofahrer muss wegen Rechts vor Links halten, tut

Autofahrer muss wegen Rechts vor Links halten, tut dies für eine halbe Sekunde, nur um auf mich Radfahrer zuzuheizen und mit einer Vollbremsung und seiner schallenden Hupe neben mir zum stehen zu kommen.Wie kaputt muss man sein, wenn einem die Vorfahrt eines Rads derart aufregt??